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赛车游戏源代码:无人机系统电力巡检解决方案(二)

发布日期:2018-12-28??来源:点云科技??作者:采蘑菇的小姑娘我要投稿我要评论

幸运赛车平台 www.l5wtm.cn 嗨,又见面啦,我们接着上一次来讲我们的无人机系统电力巡检解决方案吧ヽ()!

上次讲到了无人机电力巡线的主要任务 ,那么接下来讲到大家最关心的,无人机巡线好传统巡线究竟有什么区别呢?

 

电力巡线对无人机系统的要求


      (1)可支持需要的监测频次。 

 ?。?)具备一定的续航能力,支持需要的监测范围; 
(3)能适应复杂电力管网巡检外业中的特殊气象及地形环境; 
(4)监测信息实时传输能力; 
(5)设备??榛?,可快速切换满足不同外业巡检的需求; 
(6)培训、操作的简易性,对起降环境的广谱适应性; 
(7)可满足电力管网分布,远离人口集中地等特点。  

 

     

控制系统

    无人机电力巡检系统需要具有自主导航定位功能的地面控制站,控制无人机自主起飞,可实现全自动、手动飞行模式,按既定设计线路沿线路高低起伏飞行;也可配合长距数字图像传输电台实时传送巡检中的视频录像;地面检查人员根据实时视频判断线路情况,并根据GPS定位判断位置并记录。

点云现阶段电力巡线的内外业操作流程

 

电力线巡检

1.采用六轴无人机DY-SU6

2.搭载索尼A7R

3.根据线路规划航线

3.可达30分钟/架次,高效率作业

4.提取部分影像,检测电力线是否有断裂,下垂等情况

 

巡检指标

  1. 自动提取电力线

  2. 判断电力线是否断裂、下垂

  3. 电力线与地物距离监测并自动预警自动判断沿线地面是否开挖

   4.自动检测塔杆是否发生倾斜

想了解更多,请关注我们的微信公众号吧!

 

 

线对无人机系统的S要求

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